Степан Семенович Криницький народився 15 січня 1936 року в курортному містечку Криниця (Польща).
У 1964 році з відзнакою закінчив Івано-Франківський державний медичний інститут. Пише «IfNews»
У 1967–1973 роках працював асистентом кафедри нормальної анатомії. У 1972 році захистив дисертацію на здобуття наукового ступеня кандидата медичних наук. З вересня 1975 року був асистентом кафедри фізичного виховання, здоров’я та лікувальної фізкультури ІФДМІ, з 1986 року — старшим викладачем, а впродовж 1991–1996 років — завідувачем кафедри фізичного виховання і здоров’я, лікарського контролю та лікувальної фізкультури.
У 1992 році отримав вчене звання доцента. З 1997 року очолював курс фізичної реабілітації, спортивної медицини і здоров’я при кафедрі ендокринології. З березня 2013 до серпня 2016 року працював доцентом кафедри загальної практики (сімейної медицини) та лікувальної фізкультури Івано-Франківського національного медичного університету.
Окрім навчальної та наукової діяльності, Степан Семенович активно займався громадською роботою. Він був головою товариства «Лемківщина» на Прикарпатті, а до останніх днів життя — активним учасником хорової капели «Сурма». У молоді роки захоплювався велосипедним та ковзанярським спортом, був тренером збірних команд ІФДМІ з цих видів спорту, учасником, переможцем і призером численних змагань.
У 1961 році виконав норматив майстра спорту, став членом збірної команди України та у її складі виступав на першості Радянського Союзу. Очолював обласне наукове товариство фахівців спортивної медицини.
За плідну професійну та громадську діяльність нагороджений медаллю «За працю і звитягу», медаллю «За заслуги перед Прикарпаттям», знаком голови міста «Міць і опора міста», а також багатьма грамотами.
Степан Семенович Криницький помер 19 січня 2026 року на 91-му році життя.
Чин похорону та панахида відбудуться 21 січня о 12:00 у Лемківській церкві на вулиці Галицькій.
